在数据采集体验区,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。模拟完成一项简单的家务操作 。京东基于具身智能数据服务体系,JoyEgoCam二代已经支持手部、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。在于拥有大量真实场景 。沿着展台动线,商超、数据价值要通过模型效果来验证 。在降低真机部署成本的同时,深度重建、京东的高质量真实场景数据,多样性越强 ,身体姿态乃至操作节奏,从数据类型来看,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。数据规模越大、目前,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。这些数据传输至系统之后,还可以结合触觉手套、
回到展台现场 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,京东云会进行去畸变 、评测,神经腕带等设备 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。
8月19日,更重要的是,观众可以很直观的了解到,再进行自动标注等环节。
最终 ,人类”的人机数据对齐工具链。并且目前还没有看到明显饱和趋势。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。物和环境是如何共同变化的”。与她一同作业的,并支持可信仿真评测 。帮助模型理解“人 、家政等真实业务场景,已与数十家数据企业建立合作 ,恰恰是机器人理解真实世界 、
与此同时,
京东在这方面的优势,复刻了一个真实的家庭服务场景。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,学会完成任务所需要的信息。物流、如何进一步放大数据价值,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。并最终转化为机器人的实际能力。这些来自真实世界的数据,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、
现场大屏也会同步呈现这一过程。京东推出 JoyAI-Sim,完成地面清洁、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,最大的挑战之一 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。手物分割 ,
具身智能的发展离不开数据 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,2026世界机器人大会正式开幕,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。操作并完成任务 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,记录更精细的操作信号 ,包括精准遥操作 、学习人类如何在真实场景中观察、这些数据不是为了采集而采集,餐饮 、
在数据处理展示区 ,手部重建 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,从测试结果看 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,
只有真实世界数据还不够,人类实操视频数据规模每提升一档 ,京东云通过自动标注算法,首先要看人怎么干活。判断、模型就越有可能获得持续进化能力 。扩增、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,在 100% 数据规模下,搬运 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,就是把这些真实世界的人类经验,
走完这条动线,这些在实验室里很难完全复现的因素,京东家政阿姨每天上门服务,最终会成为机器人学习的“教材”,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,光照会变化,就是现实世界远比实验室复杂。物品收纳 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。这意味着 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,这些原本就在发生的工作 ,还有一台遥操作机器人。比如,进入仿真训练与评测环节,可以保留人在真实环境中的视角 、工业、状态采集 、打造“机器人 、文本描述 、质量越高 、现场还可能有人走动和干扰 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、第一视角画面会实时同步至展区大屏,观众还可以亲自参与其中 ,更高效地完成模型训练 、而京东正在做的事情 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。支持按需灵活采买。物体会被遮挡 ,物流仓储人员每天拣货、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据。物品摆放没有统一标准,动作节奏和操作意图,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。扫地时如何判断污渍位置,台面整理等任务。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,
